การป้อนงานหมัดสามารถทำงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่นั้นเป็นปัญหาการวางตำแหน่งอวกาศสามมิติซึ่งเป็นการรวมกันของจำนวนบรรทัดหลายเส้นและการกำหนดตำแหน่งเชิงมุมเชิงปริมาณ ในกรณีที่ง่ายกว่ามากขนาดของตัวป้อนหมัดอาจโดดเด่น ปัจจัยที่มีผลต่อข้อผิดพลาดการวางตำแหน่งของเส้นเดียวหรือจำนวนเชิงมุมมีดังนี้วิธีการจัดตำแหน่งความเร็วการวางตำแหน่งความแม่นยำความแข็งน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว
(1) วิธีการจัดตำแหน่ง
วิธีการระบุตำแหน่งที่แตกต่างกันมีปัจจัยที่มีอิทธิพลต่างกัน เมื่อหยุดตำแหน่งเครื่องจักรความแม่นยำของการวางตำแหน่งจะสัมพันธ์กับความแข็งของบล็อกและความเร็วที่บล็อกถูกจด
(2) ความเร็วการจัดตำแหน่ง
ความเร็วในการกำหนดตำแหน่งมีอิทธิพลอย่างมากต่อความแม่นยำของตำแหน่ง นี่เป็นเพราะพลังงานของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวที่ต้องกระจายไปนั้นแตกต่างกันเมื่อความเร็วการวางตำแหน่งแตกต่างกัน โดยทั่วไปเพื่อลดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งความเร็วในการกำหนดตำแหน่งควรได้รับการควบคุมอย่างเหมาะสมเช่นการปรับปรุงประสิทธิภาพการรองรับแรงกระแทกและประสิทธิภาพการบัฟเฟอร์ของอุปกรณ์บัฟเฟอร์และการควบคุมระบบการขับขี่เพื่อชะลอความเร็วของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว
(3) ความแม่นยำ
ความแม่นยำในการผลิตของตัวป้อนหมัดและความแม่นยำของความเร็วในการติดตั้งมีผลกระทบโดยตรงต่อความแม่นยำของตำแหน่ง
(4) ความฝืด
เมื่อความแข็งแกร่งเชิงโครงสร้างและความแข็งแกร่งสัมผัสของตัวป้อนหมัดต่ำความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งต่ำโดยทั่วไปเนื่องจากการสั่นสะเทือนง่าย
(5) น้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว
ซึ่งรวมถึงน้ำหนักของหุ่นยนต์ของผู้ป้อนและน้ำหนักของวัตถุที่ถูกเลือก การเปลี่ยนแปลงน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมีอิทธิพลอย่างมากต่อความแม่นยำของตำแหน่ง โดยทั่วไปเมื่อน้ำหนักของสมาชิกที่เคลื่อนไหวเพิ่มขึ้นความแม่นยำของตำแหน่งจะลดลง ดังนั้นจึงไม่เพียง แต่จำเป็นในการลดน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว แต่ยังต้องคำนึงถึงอิทธิพลของการเปลี่ยนแปลงของน้ำหนักระหว่างการทำงานด้วย
ปฏิบัติตามหลักการการใช้งานห้าข้อข้างต้นเพื่อให้เครื่องป้อนหมัดสามารถทำงานได้อย่างถูกต้องและด้วยความเร็วสูง
